Tarung Derajat berdiri tanggal 18 Juli 1972 oleh G.H.Achmad Drajat yang lebih dikenal Aa Boxer atau biasa di panggil "Sang Guru" dalam lingkungan internal Tarung Derajat.
Sejak kecil Aa besar dari lingkungan yang keras dan berbau kriminalitas, dalam lingkungan demikian dengan sifat pemberani, membuat Aa harus mengalami berbagai tindak kekerasan.
Melalui perkelahian demi perkelahian yang dilalui, Aa secara alami tertempa dan terlatih untuk menjawab tantangan hidup yang keras serta menerima kenyataan hidup secara realistis dan rasional. Berbagai macam kejadian dan pengalaman dalam lingkup pembelaan diri yang mengandalkan gerak reflek dan dorongan naluri atau insting ini mengasah otak, otot, dan nurani.
Karena pada dasarnya setiap makhluk hidup telah dibekali daya gerak alami untuk bertahan hidup dan mengembangkan dirinya, semua ini merupakan upaya untuk menjawab tantangan hidup, karena semua ini adalah fitrah dari yang maha kuasa.Inilah yang mendasari lahirnya sebuah prinsip Tarung Derajat, "Jadikanlah Dirimu Oleh Diri Sendiri".
berbagai sumber
